التكنولوجياإلكترونيات

السائر: يعمل وصف الرسم البياني من حيث المبدأ، وخصائص

في الكثير استخدام الكهربائية الحديثة من الأجهزة المختلفة، وبعضها تم تصميمها لأتمتة العمليات العملية. ذلك هو السائر المحركات. مبدأ عمل هذا الجهاز والجهاز الموضح في المقالة.

ما هو؟

ما يسمى جهاز الكهربائية والميكانيكية لنقل إشارة التحكم إلى الحركة الميكانيكية من الدوار. تنتهي كل حركة في موقف تحديد سلفا بدقة. الجهاز هو الزاوي أو خطية. ومن الجدير بالذكر أن السائر المحركات، ومبدأ الذي سيتم شرحه أدناه، هو جهاز متزامن.

أنظمة التحكم مع حلقة مفتوحة (بدون ردود الفعل)

في معظم الأحيان، يتم التحكم هذه المعدات من قبل الدوائر الإلكترونية الخاصة. ويتغذى فقط مصدر AC. وغالبا ما تستخدم هذه المحركات في الدوائر التي تتطلب دوران مراقبة تردد. هذا يتجنب الحاجة إلى مكلفة ومعقدة حلقة مفرغة، وحماية المحرك هو أسهل (تحتاج فقط لتوفير السريع دي تنشيط).

ويستخدم هذا مبدأ العملية في أنظمة مع الاتصال المفتوح. وينبغي أن نتذكر أن قال الدائرة (بدون رد الفعل) هو مفيد من الناحية الاقتصادية، ولكن لديها بعض قيود كبيرة.

وهكذا، والتناوب من الدوار غير مستقر نسبيا، متذبذبة، مما تسبب في تردد التناوب وغيرها من الحركة في أي حال الخصائص قد لا تكون صحيحة قدر الإمكان، التي هي في المحركات DC مع حلقة مفرغة. لتوسيع نطاق محرك خطوة مطلوبة للبحث عن سبل للحد من الاهتزاز.

تكوين النظام

لفهم أفضل للهيكل محرك خطوة ومبدأ عملها، فمن الممكن للنظر في تشغيل الجهاز تحت دائرة التحكم، والتي هي حوالي 20 عاما كان يستخدم لتصنيع البطاقات المثقبة. لهذا الغرض، وتستخدم عادة ثلاث سنوات وأربع مراحل السائر المحركات. ننظر الآن في مخطط العملية الأولى.

ذكرنا سابقا أن المحرك الدوار هو تناوب على مسافة محددة سلفا ردا على كل نبضة السيطرة. يتم التعبير عن قيمة هذا التناوب في درجة ويسمى هذه الخطوة. يتم تنشيط دائرة منطق خلال اكتساب إشارة، ومن ثم تحديد فورا المرحلة الصحيحة لتفعيل. بعد ذلك، يرسل إشارة إلى العاكس، تهمة الحالي، والذي يستخدم محركات السائر. تتطلب خصائص هذا الجهاز على استخدام أنواع مختلفة من مخططات السيطرة. وكقاعدة عامة، هي التي شنت هذه الأخيرة في الترانزستورات مشتركة، على الرغم من استخدامها مؤخرا نسبيا لهذا الغرض الدوائر المتكاملة. مع انتاجها قدرة عالية هو المطلوب تلقائيا مرحلة الإثارة متعرج (لأول مرة، على سبيل المثال). إذا تم تخفيض القدرة، هناك تعطيل التلقائي للمرحلة. حتى تنفذ حماية المحرك.

المراحل التي تدل الأرقام الترتيبية 1، 2، 3، الخ أو عن طريق الرسائل A، B، C، الخ يستخدم الخيار الأخير إلا في حالة بعض المحركات على مرحلتين. وهكذا، في أي وقت من الأوقات مرحلة واحدة فقط نشطت من اثنين أو ثلاثة أو أربعة المتاحة (اعتمادا على نوع المحرك). في شرح مبادئ تشغيل هذا الجهاز هو المذكورة ظرف بشكل دائم، ولكن ينبغي أن يكون مفهوما أن هذه الدائرة ليست عملية مراقبة مثالية.

وزيادة خطوة

الخيار الأبسط هو لتغذية البقول واحدة من دائرة التحكم. في هذه الحالة، على سبيل المثال، والمحرك هو في تحول مرة واحدة من خط التجميع محرك ضرس في بعض المسافة المقبلة. وتجدر الإشارة إلى أنه عند تطبيق آلية ضخمة إلى الأمام خطوة واحدة فقط زاد من تفاقم مشكلة الاهتزاز، والجمود كبير يجعل من نفسه شعر.

في مثل هذه الحالات أكثر ما يبرره من ذلك بكثير لاستخدام محرك خطوة، والتي يمكن في النبض قيادة واحدة لجعل عدة حركات. أيضا لا تؤذي لاستخدام نجما مع غرامة سن المشط. من جانب الطريق، ويسمى كل هذه الحركة زيادة.

في حالات وصفها، وزيادة يساوي واحد والعديد من الخطوات، على التوالي. بعد كل دورة، والمحرك في أي توقف الزمن، ثم كل شيء يتكرر مرة أخرى. وهذا ما يسمى حركة المرور تدريجيا والسيطرة التدريجية على التوالي.

إذا لم يتم فعل أي حركة في خطوات قليلة (كما ذكر أعلاه)، ويمكن للذبذبات الدوار لا يكون. عندما الحركة في خطوة واحدة، التذبذبات وتروي مع جهاز إلكتروني خاص. السائر المحركات عموما (خصائص التي ننظر فيها) هي أجهزة عالية التقنية لعملهم يتطلب الكثير من "حشو" الإلكترونية المعقدة.

المبدأ الشامل للضوابط

لزيادة واحدة من عدد من الخطوات على الرعايا أربعة في بعض خطوط الإنتاج، خطوط التجميع. عندما يتم إرسال البيانات من جهاز التخزين (ذاكرة فلاش داخلية، والقرص الصلب بجهاز الكمبيوتر) إلى وحدة تحكم، وتنفذ فيها قطعة قطعة. كل واحد منهم يحتوي على عدد محدد من الرموز (32، 48 أو 64)، وفي مختلف النظم وفي جهاز الاحالة مختلفة هذا الرقم قد تختلف على محمل الجد.

ليس من المستغرب، على أساس الحواسيب الصغيرة محلية الصنع اردوينو أصبحت شائعة في السنوات الأخيرة. A السائر المحركات مثالية في هذا التصميم، لأنه في مثل هذه المستعبدين يمكن أن تستوعب على حد سواء باعتبارها نظام الدفع للعب، والمعدات الصناعية معقدة إلى حد ما.

يتم نقل كتلة البيانات قبل استخدامه في ذاكرة أشباه الموصلات من وحدة تحكم، ومن ثم يبدأ الحركة وفقا للتعليمات التي تم تسجيلها في كتلة البيانات الأولى (قبل توصيل مطلوب محرك كهربائي لمعرفة هذه الخصائص).

بعد تنفيذ نظام التعليم يبدأ قراءة مجموعة البيانات الثاني. إذا تتكون كل حركة من عدد وافر من الخطوات الصغيرة، ثم وحدة تحكم رئيسية قبل الحاجة لتركيب سلسلة إضافية. في معظم الأحيان أنها هي الوظيفة التي تؤديها وحدة تحكم الإدخال. يرسل البيانات إلى حلقة التحكم الثاني مع نظام معين زمني محدد (اردوينو). محمي السيارات السائر في هذه القضية ضد طلبات الزائد.

بعض تفاصيل استخدام SM

ونحن سوف اقول لكم عن بعض الفروق الدقيقة في استخدام المحركات السائر، فضلا عن إعطاء تعريف للمصطلحات المستخدمة عادة في هذا المجال:

- زاوية الملعب الصغيرة. كما تعلمون، بعد القيادة كل الدوار نبض السيارات وتناوب في بعض درجة معينة. الملعب هو أقل، وارتفاع يمكن أن تكون سرعة فورية. ومن المهم أن نعرف أن السائر المحركات قد توفر أيضا خطوة صغيرة جدا. عدد السائر في هذه الحالة هو عدد اللفات في خطوة واحدة، وهذه القيمة هي مهمة جدا للمهندسين. يتم احتساب باستخدام الصيغة التالية:

S = 360 / θS، حيث S - عدد الخطوة، θ - خطوة الزاوية (زاوية دوران).

في معظم الحالات، يمكن للمحرك السيارات السائر أداء 96، 128 أو 132 الخطوات في الثورة. نموذج أربعة مراحل في بعض الأحيان اختلاف في 200. الأنواع النادرة من المحركات الدقة للدوران واحد فقط يمكن القيام به على الفور إلى 500 أو 1000 الخطوات. ومع ذلك، بالنسبة للأنواع البسيطة هي غير قابلة للتحقيق لأنهم زاوية دوران 90، 45 أو 15 درجة.

- سرعة عالية الدقة. ومن هذه المعلمة تحدد الجودة الشاملة للجهاز. تعلمون أن عمل المحرك السائر يتطلب منه التوقف وقفل في موقف معين بعد كتلة البيانات. وبطبيعة الحال، والميكانيكا العادية يخبرنا بوضوح أنه نظرا إلى الجمود، وقوى الاحتكاك وعوامل أخرى يمكن لجميع أنواع الانحرافات من معلمات مسبقا.

مكافحة الأحداث السلبية

الفجوة بين الدوار والأسنان الثابت هو دائما أدنى لزيادة صلابة من التثبيت. دقة تحديد المواقع للغاية تعتمد على خصائص العاكس فقط، وعوامل أخرى يتأثر بدرجة أقل من ذلك بكثير.

والآن بحاجة إلى النظر في عدد من الميزات ومفاهيم هامة، مثل الحد الأقصى لحظة ساكنة، وأحكام "ميتة" الدوار ودقة تحديد المواقع من كل هذه الأحكام. لتحديد الشروط المذكورة أعلاه، وهناك نوعان قبلت على الفور مفهوم مشترك.

تأثير ثابت الأقصى

كما سبق أن قلنا، فإنه للتو موقعين:

  • الاحتفاظ. هذا هو تأثير الأقصى الذي يمكن نظريا أن يطبق على رمح المحرك السائر هو متحمس بالفعل دون التسبب في الحركة.
  • تحديد. وفقا لذلك، بل هو أيضا أكبر قدر من التأثير ثابت الذي يمكن نظريا أن يطبق على محور المحرك غير متحمس دون التسبب في مزيد من الدوران.

عزم الدوران عقد هو أعلى، وانخفاض احتمال حدوث أخطاء المواقع الناجمة عن الحمل لا يمكن التنبؤ بها (المكثفات نفى المحركات الكهربائية، على سبيل المثال). نقطة تحديد الكاملة ليست ممكنة إلا في تلك النماذج من المحركات التي تستخدم مغناطيس دائم.

"الميت" موقف الدوار

هناك فقط ثلاثة مواقف التي يتوقف الدوار تماما:

  • موقف التوازن. يتعلق الأمر الى وقف كامل للالسائر المحركات متحمس.
  • تثبيت. أيضا، وهي الدولة التي يتوقف الدوار. ولكن هذا المصطلح يستخدم فقط لتلك المحركات التي لديها تصميم المغناطيس الدائم.
  • في النماذج الحديثة من السائر المحركات التي تلبي جميع معايير الأمن البيئي والطاقة، عند الدوار وتوقف تماما دي تنشيط والمتعرجة.

حول دقة تحديد المواقع

وأخيرا، دعونا نتحدث عن أهم المفاهيم. فهو يقع في حوالي دقة تحديد المواقع. يمكنك تخمين كم هو مهم عند تشغيل المعدات الصناعية المعقدة. هناك نوعان من الشروط الهامة:

  • خطأ موقف الزاوي. ومن يعرف رحيل إيجابي أو سلبي من الدولة الزاوية القياسية، والتي غالبا ما ينظر في حالات نقل الدوار من موقف إلى آخر. وكقاعدة عامة، إلقاء اللوم على الجمود وأجزاء المناسب سيئة.
  • دقة تحديد المواقع. هذه هي القيمة القصوى للموقف الزاوي من الدوار الأخطاء التي تحدث أثناء فترة كاملة من حركة التنقل.

مهم! العثور على المعلومات التنظيمية لكل فئة من المحركات السائر يمكن أن تكون في الصفحة الرسمية لمنتجيها، وكذلك من الوثائق المرجعية التي تأتي مع هذا النوع من المنتجات. عادة، وقيمة الخطأ في نطاق من 0.08 إلى -0،03 درجة. ببساطة، يتم احتساب دقة لتحديد المواقع ومجموع هذين الرقمين: 0،08 ° + 0،03 ° = 0،11 درجة.

وهكذا، فإن محرك خطوة، والتي وصفنا مبدأ العمل يشير إلى المعدات عالية الدقة.

وهناك نسبة عالية من لحظة الكهرومغناطيسية لحظة من الجمود

كما كنت تمثل بالفعل، من خلال مطلوب محرك السائر في أسرع وقت ممكن لبدء التحرك فورا بعد استلام وحدة تحكم للنبض السيطرة. يجب أن تكون سريعة لوقف، وجود دقة تحديد المواقع عالية. إذا تباعا خلال السيطرة على الحركة النبض توقف، فإن المحرك يتوقف العمل في الموضع المحدد من قبل نبض الماضي.

وينبغي أيضا أن يوضع في الاعتبار أن يجب أن يكون عزم الدوران الكهرومغناطيسية ذات الصلة لحظة من الجمود في SE أعلى بكثير من المحركات الكهربائية التقليدية.

يخطو تردد التناوب وتيرة نبضات

منذ سرعة دوران في SM هو في الواقع عددا من الخطوات في وحدة الزمن بدلا من مصطلح "السرعة" في الأدب الممكن في كثير من الأحيان لتلبية تعريف "سرعة التنقل". قبل توصيل المحرك، هذه الفروق لا بد من قراءة.

لأن غالبية المحركات السائر، وهذا التردد هو مساو لعدد من البقول السيطرة، لا يفاجأ غير عادية تسميته في كتيبات التقنية. وبشكل أكثر تحديدا، لهذه المحركات في كثير من الأحيان وحدة هيرتز (هرتز).

من المهم أن نفهم أن سرعة خطوة حقيقية من المحرك الدوار تتحول في أي حال لا يعكس. ويعتقد الخبراء أنه لا يوجد أي سبب لعدم استخدامها في وصف المحرك السائر هو نفسه عدد من الثورات في الدقيقة الواحدة، والذي يستخدم في وصف الخصائص التقنية للمحركات التقليدية. النسبة بين السرعة الفعلية والسائر التناظرية المحسوب باستخدام الصيغة التالية:

ن = 60F / S، حيث n - أعرب سرعة الدوران، في الثورات في الدقيقة الواحدة. و - الخطوات تردد دوران. S - عدد من الخطوات.

من جانب الطريق، وكيفية تحديد المكثفات المطلوبة للمحركات الكهربائية؟ بسيطة جدا! ويكفي هنا لاستخدام هذه الصيغة:

C = 66 · Pnom

ليس من الصعب تخمين ما هو المقصود تحت Pnom الطاقة المقدرة للمحرك بالكيلو وات.

أبسط اتصال الرسم التخطيطي السيارات EM-178

وسنقوم الآن النظر في اتصال بسيط من السيارات السائر لنموذج EM-178، والذي يستخدم عادة في الطابعات الصناعية.

مرحلة 0

تحكم الأبيض

المرحلة 1

البرتقالي

المرحلة 2

قمت بالاتصال وحدة تحكم السائر إلى الأحمر

المرحلة 3

لأنه يربط الموصل الأزرق

مجموع "+" القوة

تحكم البني

الطلاء العمل على نطاق أوسع ببساطة لن ينجح، لأن هناك الملايين من مختلف النماذج، وخصائص التي لديها اختلافات كبيرة.

حاليا، وأنواع مختلفة من المحركات من هذا التصميم. في هذه المقالة سوف نناقش الأكثر شيوعا.

المحركات النفاثة

ومن هذا النوع من الأجهزة المستخدمة بشكل شائع اليوم. في الواقع، فإنه يكاد يكون معيار محرك من ثلاث مراحل، والتي هناك ستة أسنان الموالي. ببساطة، كل اثنين من أسنانه، معارضة بعضها البعض، تنتمي إلى نفس المرحلة. اتصال تسلسلي أو متوازي مستعملة من لفائف.

وفيما يتعلق الدوار، فمن سوى أربع أسنان. في معظم الحالات، الشركات المصنعة الثابت والدوار مصنوعة من المواد المغناطيسية، ولكن كثيرا ما يمكن العثور على مجرد الدوارات هائلة من المعادن التقليدية. الشيء هو أن المواد التي تدخل في صناعتها، هناك واحد فقط مطلب مهم: ينبغي تقديم أفضل الموصلية ممكن من الحقل المغناطيسي للأرض. وهذا أمر مهم للغاية اذا ما نظرنا الى السيارات السائر: عملية ترتبط مباشرة إلى قوة المجال المغناطيسي.

الأجهزة مع المغناطيس الدائم

كما يستخدم المغناطيس الدوار من شكل اسطواني، لديه الموالي أيضا أربعة أسنان مع شخص المتعرجة. للحد بشدة زاوية الملعب، في هذه النماذج يجب زيادة المحركات السائر حيث بلغ عدد أعمدة الدوار، وعدد من الأسنان على الجزء الثابت. ومع ذلك، ينبغي أن نتذكر أن كلا من هذه الخيارات هي القيود المادية صارمة جدا. في الفقرة الأخيرة من هذه المادة لديه معلومات حول البديل هيكل (ثنائي القطب السائر المحركات)، ولكن يمكن أن ينظر إلى هذه النماذج لا في كثير من الأحيان.

وكما قلنا، جهاز التنقل مع وتوقف مغناطيس دائم في وضع ثابت بدقة حتى عند إزالتها من التوتر المتعرجة. في هذه الحالة، فإنه أثار نفس آلية تأمين، التي ناقشناها أعلاه - وضع القفل.

وبرر استخدام مغناطيس دائم في نواح كثيرة، ولكن في الوقت نفسه، يمكن استخدامها يؤدي إلى العديد من المشاكل. أولا، والثمن هو بعيد عن متناول اليد. بالمناسبة، كم هو السائر المحركات؟ سعر النماذج مع مغناطيس دائم أكثر من 100 ألف روبل.

ثانيا، إن الكثافة القصوى للمجال المغناطيسي لا يمكن أن تكون مرتفعة للغاية، حيث يقتصر هذه القيمة من قبل مغنطة من الناقل نفسه. وهكذا، وغير مكلفة نسبيا الفريت المغناطيس الدائم لا تسمح للحصول على أكثر أو أقل ما يكفي من القوة الميدانية. وماذا هناك أنواع من المحركات الكهربائية تعمل وفقا لهذا المبدأ؟

تركيب الهجين

وهناك نوع آخر من السيارات السائر، جزئيا باستخدام نفس المبدأ. نماذج هجينة تعمل باستخدام كل طائرة و المحركات المغناطيسية.

الدوار ديه تقريبا نفس الهيكل كما ان من محرك خطوة على رد الفعل، ولكن مصنوعة من اللفات من دائرة مختلفة قليلا. والحقيقة أن كل قطب لف لفائف لديها واحد فقط (ثلاث مراحل السائر المحركات). ليس من الصعب تخمين أنه في النماذج أربع مراحل واثنين من لفائف الجرح. ويجري لف قبل نظام bifilar. ميزة هي أن المجال المغناطيسي للأقطاب مختلفة (السائر المحركات ثنائي القطب) على الإثارة من لفائف.

Similar articles

 

 

 

 

Trending Now

 

 

 

 

Newest

Copyright © 2018 ar.unansea.com. Theme powered by WordPress.